这两个方法能加快调试的进度,下面我们来说下使用JE-C中常见的问题与解决方法。
(1)MRConfigurator2中不旋转原因显示诊断出内部转矩限制低
这是由于使用配置文件模式时需要给定转矩限制值(正)和转矩限制值(负),如没有给定数值则电机会因转矩过低无法运行。
(2)MRConfigurator2中不旋转原因显示诊断出速度指令低
位置模式(PP)和速度模式(PV)的速度指定是不同的寄存器,位置模式(PP)时的指令速度是由RWwn0C(双字)指定,速度模式(PV)时的速度指令使用的是RWwn07(双字),检查寄存器和值是否正确。
(3)MRConfigurator2中不旋转原因显示诊断出Newset-point信号OFF
这是由于在位置模式(PP)时,使用的Bit4Newset-point的上升沿来进行数据刷新,在刷新定位数据让轴进行运动时用户需要将该Bit进行一个OFF至ON的操作,在进行OFF至ON的操作过程中需要注意PLC和JE-C走的CC-LinkIEFBasic网络是进行周期刷新的,该BitOFF和ON的时间均需要大于CC-LinkIEFBasic网络的刷新周期。
(4)GXWorks2或者GXWorks3软件上的CC-LinkIEFBasic网络诊断界面上某个站传送状态显示“未确定”。
伺服放大器参数设置中“控制模式选择”没有设置为“配置文件模式”,或者子网掩码的设置与PLC不一致、IP地址设置错误、网线没有正确连接等均会导致出现这个问题
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