安川伺服和运控的介绍和运用
小伙伴们，这期还是给大家讲通讯。
之前安川MP和欧姆龙、三菱PLC的以太网通讯都讲过了，上周有小伙伴问有没有跟施耐德PLC的以太网通讯教程，还真没有。。。。因为真没有那么多品牌PLC给我来做教程。
不过这期我要讲的是MP跟西门子PLC之间以太网通讯，学会之后举一反三就可以用到MP跟其他品牌PLC之间通讯了。
首先我们来看下MP自带网口支持的通讯协议。
除了三菱的MELSEC和欧姆龙的FINS，常用的协议基本上就只剩下无协议（自由口协议）和MODBUSTCP了，如果不嫌麻烦两边多写点程序无协议也是可以用的，但是想偷点懒，有一种协议无论欧系、日系还是国产，全世界通用的，那就是MODBUSTCP。
01
系统结构
SIEMENSS7-为客户端,MPS为服务器端。
测试所用配置：Hub一个，MPS一台，S7-一台，笔记本电脑2台
02
安川运动控制器的设定
MPEVER.7
MPS中设置如下图：
详细设定：
03
西门子PLC的编程
TIAportal
写入数据块：
读取数据块：
MB_MODE0为接收，1为写入
MB_DATA_ADDR起始位置
MB_DATA_LEN长度
写在最后：
1）样例是用MP自带网口做的实验，MP一样设置方法，如果使用外加IF模块，写个MSG-RCV程序即可。
2）MODBUSTCP时候如果无寄存器偏移对应MP地址都是从MW0开始的。
3）SIEMENSS7-/方法差不多。
4）选不到协议的其他品牌PLC都可以用MODBUSTCP跟MP进行数据交换。
更多MP通讯文章：
MP与三菱PLCQ/FX系列Ethernet通信
MP与欧姆龙PLCCP/CJ/NX/NJ系列Ethernet通信
多个MP以太网通讯
安川AC伺服的历史沿革：
安川电机于年在全球首次发售AC伺服的原型Minertia电机（直流伺服电机），年将AC伺服电机产品系列化，并于年10月推出新一代“Σ-系列”等。此后不断向AC伺服驱动器市场推出技术创新产品，持续引领FA领域的发展。年2月，AC伺服电机累计出货量突破万台。年11月，安川在业界领先伺服性能基础之上，进一步提升其安全性和节能性，推出旨在实现提高从组件到系统整体附加价值的现阶段主力产品——“Σ-7系列”，并被客户广泛使用。
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