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步进电动机的定位控制程序设计
一、系统接线
用三菱FX3UPLC控制步进驱动器接线，示意图如下：
三菱FX3UPLC的脉冲输出点位为Y0~Y3，这里用Y0输出脉冲信号，Y3输出方向信号。MF-为电机使能信号，可用PLC控制。FL+无报警即为步进驱动器准备好信号，输入给PLC。TM+为零点信号，输入给PLC，原点回归用。步进驱动器控制两相步进电动机，线圈采用并联双线圈运行方式，正反转只要调换A+/A-，B+/B-，或A+A-/B+B-，就可以使步进电动机正反转改变。
二、步进驱动器拨码设置
1、电流有效值设置：电流有效值设置为额定电流的1.4倍上下。
2、细分设置：电机转一圈所用的脉冲数，单位p/r。
3、锁机电流设置：设置为40%~60%。
4、电机型号设置：根据实际使用的步进电动机型号设置，86电机或/电机。
5、脉冲平滑设置：设置为“使能”。
6、脉冲滤波设置：设置为“K”。
7、极性选择设置：设置为“下降沿有效”。
8、脉冲方式设置：设置为“脉冲/方向”。
9、自检脉冲设置：只在测试时设置为“使能”，正常运行设置为“禁止”。
三、编写PLC程序
▼用程序方式初始化及参数设定
▼DOG搜索式原点回归
▼点动方式运行正、反方向
▼绝对定位方式正方向
▼绝对定位方式负方向
▼原点回归指令
软元件Y0Y1Y2Y3当前值D/0D/0D/0D/0加速
时间
DDDD减速
时间
DDDD最高
速度
D/3D/3D/3D/3基底
速度
DDDD爬行
速度
DDDD回归
速度
D/6D/6D/6D/6脉冲输
出标志
MMMM清零有
效标志
MMMM回归方
向标志
MMMM正转
内极限
MMMM反转
内极限
MMMM近点取
反标志
MMMM零点取
反标志
MMMM指令执
行标志
MMMM禁止输
出标志
MMMM指令结
束标志
MMMM异常结
束标志
MMMM清零指
定标志
MMMM清零
指定
DDDD固定中
断信号
X0X1X2X3任意中
断信号
MMMM固定清
零信号
Y4Y5Y6Y7感谢阅读指正，