生活中很多地方都会用到，自动控制中，当到达某一位置，碰到限位，会向相反方向运动。这次我们来说下，右限位的往返运动。
功能实现：按下启动按键SB1，小车右行，当碰到SQ2时，向左运动，碰到SQ1时，向右运动。
小车自动往返运动打开之前的工程，我们继续编写这回的。这次就是一个正反转的控制，不过需要使用自动控制而已。在配电系统中，我们使用接触器也可以完成。在这里就用梯形图来描述下。
梯形图当我们打开X0，M0通过一系列常闭点，接通了向右走的电机，当电机触碰SQ2后，Y1断开，Y0接通，电机开始反转，向左行驶。
启动SQ2触发离开SQ2当触碰SQ1后，会开始向右走。
SQ1触发如此往复。