我的方法是9步
伺服配置步骤
年4月20日
14:40
1
伺服接线检查
光纤、电池、编码器、电机、供电
2
极限位、近点狗接线检查，通过伺服监控输入输出
3
程序配置，模块号，轴号等。调用程序模板
4
轴拨码，设定轴号
5
参数设置：紧急停止EM1,EM2关闭
6极限位、近点狗配置6.1
模块-伺服参数-输入输出设置-PD03~PD05
6.2
参数-基本参数1-输入信号逻辑、输入类型选择
6.3
参数-原点回归-近点狗型
7JOG运行一下,正反转调整位置，JOG速度要设小一点7.1
伺服使能off
7.2
伺服放大器操作-测试运行-JOG
7.3
8自动调谐、增益调整模式更改为2，负载惯量比调整为一键式调整：伺服自动调参数9.1
选择轴-放大器指令方式-输入移动范围，点开始运行
9.2
当报C：过冲过大，错误时将PA10由调到，重新下载参数，一定要断电重启，再次测试，成功完成整定。
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