一、案例简述
:三菱FX3U(配FX3U-ADP-MB模块)
:DTDM
:如下图:
:本实验中FX3UPLC通过FX3U-ADP-MB模块和DTDM无线模块来实现不同距离的无线通讯。无线通讯无需借助于外部的任何网络环境,所以通讯的稳定性是高效可靠的。如下图接线:
二、PLC程序说明
PLC程序说明
FX3U-ADP-MB模块扩充在CH2通讯通道。常用寄存器如下:
通讯协议设定
从站响应超时
从站响应延时时间/主站请求延时时间(一般不做设置)
主站读写重试次数(从站不作处理)
作为从站的时候是设置站号,主站不用设定
通讯特殊寄存器详细说明请参考三菱FX3U的MODBUS_RTU通讯说明
主站程序说明:
主站程序主要包括两部分,一部分是通讯参数的配置如下,这部分程序主要是对通讯过程中的协议,时间等参数进行配置。
读写部分的程序说明:
这部分主要是控制程序对从站的通讯,我们这里使用输入开关量X控制将其状态写入一号从站的MODBUS地址,对应数据长度是0位。第二条是利用M0点控制读取一号从站的M0开始的一个字的数据长度(16位)到主站的D0地址。
从站程序说明:
从站程序主要是配置通讯参数,协议和格式应和主站保持一致。其余的就是通讯处理程序,即将主站要读的数据放入固定位置,同时将主站的写入数据进行调用,我们这里调用M0点来控制Y0输出。因为主站读取的是M0开始的一个字的状态,所以不做处理,即主站是读取自身的写入数据是否下发成功的状态。
程序如下图:
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